电工技术学报  2016, Vol. 31 Issue (7): 57-64    DOI:
特种电机及其控制专题 |
无轴承异步电动机悬浮子系统独立鲁棒控制方法研究
孙宇新, 钱忠波
江苏大学电气信息工程学院 镇江 212013
Study on Independent Robust Control of Levitation Subsystem for Bearingless Induction Motors
Sun Yuxin, Qian Zhongbo
School of Electrical and Information Engineering of Jiangsu University Zhenjiang 212013 China
全文: PDF (2230 KB)  
输出: BibTeX | EndNote (RIS)      
摘要 为实现无轴承异步电动机(BIM)的动态解耦控制,基于径向基函数神经网络(RBFNN),提出一种悬浮子系统独立鲁棒控制方法。应用RBFNN辨识系统模型不确定因素和外界干扰,基于HJI不等式原理设计RBFNN鲁棒控制器,实现悬浮子系统的动态独立解耦控制,并提高系统的稳定性和抗干扰性能。仿真和实验结果表明所提出的BIM控制系统具有良好的动静态性能。
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孙宇新
钱忠波
关键词 无轴承异步电动机 悬浮子系统 独立控制 鲁棒控制器 HJI不等式 径向基函数神经网络    
Abstract:To realize the dynamic decoupling control for the high-speed bearingless induction motor (BIM), an independent robust control method for the levitation subsystem is proposed based on the radial basis function neural network (RBFNN). The parameter uncertainty and external disturbance of the BIM are identified by the RBFNN. And then the RBFNN robust controller is designed based on the HJI (Hamilton-Jacobi-Isaacs) theory to realize the dynamic decoupling and independent control for the levitation subsystem in order to improve its operation stability and disturbance attenuation performance. The simulation and experiment results show the satisfied dynamic and static performances of the presented control system for the BIM.
Key wordsBearingless induction motor    the levitation subsystem    independent control    robust controller    Hamilton-Jacobi-Isaacs inequality    radial basis function neural network   
收稿日期: 2015-11-05      出版日期: 2016-04-20
PACS: TM343  
  TP273  
基金资助:国家自然科学基金(61174005)和国家自然科学青年基金(51407085)资助项目。
作者简介: 孙宇新 女,1968年生,副教授,研究方向为无轴承电机控制。E-mail:syx4461@ujs.edu.cn;钱忠波 男,1991年生,硕士,研究方向为无轴承异步电动机控制。E-mail:1078903061@qq.com(通信作者)
引用本文:   
孙宇新, 钱忠波. 无轴承异步电动机悬浮子系统独立鲁棒控制方法研究[J]. 电工技术学报, 2016, 31(7): 57-64. Sun Yuxin, Qian Zhongbo. Study on Independent Robust Control of Levitation Subsystem for Bearingless Induction Motors. Transactions of China Electrotechnical Society, 2016, 31(7): 57-64.
链接本文:  
https://dgjsxb.ces-transaction.com/CN/Y2016/V31/I7/57