电机与电器
无轴承薄片电机的自诊断容错运行
岳盛奏, 王晓琳, 廖启新, 邓智泉
南京航空航天大学自动化学院 南京 210016
Auto Diagnosis Error Tolerant Operation of a Bearingless Slice Motor
Yue Shengzou, Wang Xiaolin, Liao Qixin, Deng Zhiquan
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing 210016 China
摘要 针对多相集中式绕组无轴承薄片电机因绕组断路时, 导致的电机无法正常运行的问题, 设计了一种基于解耦控制器的自诊断容错控制系统。通过对该电机各相定子绕组的在线检测, 采用坐标旋转变换的方法, 实现了该电机任意一相绕组断路后的容错运行及当故障修复后自动恢复到正常状态运行。最后, 在一台样机上进行某相绕组断路和导通两种状态相互切换的实验。实验结果表明, 该控制系统有效地实现了该电机任意一相绕组断路的自诊断容错控制。
关键词 ：
无轴承 ,
薄片电机 ,
单绕组 ,
自诊断 ,
容错控制
Abstract ：Aimed at solving a problem towards multi-phase concentrated winding bearingless slice motor that the open-circuit (OFF) state of windings would lead to the motor's abnormal running. A self-diagnosis error tolerance system based on decoupled controller is designed in the present paper. The function of error tolerance when stator winding fault occurred is obtained by detecting stator winding under open-circuit (OFF) state and taking the method of transition of coordinate in order to recover it in normal operating state.
Key words ：
Bearingless
slice motor
single-winding
auto diagnosis
error-tolerance
收稿日期: 2008-12-03
出版日期: 2014-03-04
基金资助: 国家自然科学基金资助项目(50977043)
作者简介 : 岳盛奏 男, 1983年生, 硕士研究生, 研究方向为无轴承永磁薄片电机及其容错控制, 电机与电器及其控制技术。王晓琳 男, 1976年生, 副教授, 研究领域为无轴承电机研究及其控制系统设计、电机调速。
引用本文:
岳盛奏, 王晓琳, 廖启新, 邓智泉. 无轴承薄片电机的自诊断容错运行[J]. 电工技术学报, 2010, 25(5): 76-81.
Yue Shengzou, Wang Xiaolin, Liao Qixin, Deng Zhiquan. Auto Diagnosis Error Tolerant Operation of a Bearingless Slice Motor. Transactions of China Electrotechnical Society, 2010, 25(5): 76-81.
链接本文:
http://dgjsxb.ces-transaction.com/CN/Y2010/V25/I5/76
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