阵列式磁悬浮用电磁铁的定点悬浮模糊控制技术

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摘要讨论了米级悬浮下的定点悬浮控制技术, 给出了米级悬浮下的一种可行的控制策略, 通过采用模糊控制的思想, 建立模糊规则, 采用专家经验的方式, 给出了米级磁悬浮下的定点悬浮流程图, 并以实际的米级悬浮物体为控制对象进行了实验研究。研究结果表明, 针对米级悬浮下的定点悬浮, 采用模糊控制的方法进行控制, 取得了较好的定点悬浮效果;而且, 通过增加电磁铁的单元数, 可以实现悬浮物体的三维运动。

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	明正峰王浩
	王璐璐汶涛张竟飞

关键词 ：阵列, 磁悬浮, 定点悬浮, 模糊控制

Abstract：This paper discusses the control technology of the suspension of a fixed-point in the meter-scale environment, and it also introduces a viable control strategy for the meter-scale suspension. By using fuzzy control theory, fuzzy rules and expert experience, it gives the flow chart of the fixed-point suspension in the meter-scale environment, and the study of the control on an actual meter-scale objects suspended is also given. The results show that for the fixed-point suspension under meter-scale, with the fuzzy control method, good effects of fixed-point suspension can be achieved, and that by increasing the number of magnet units, three-dimensional motion of suspemsion objects will be achieved.

Key words： Array magnetic suspension fixed-point suspension fuzzy control

收稿日期: 2010-10-21 出版日期: 2014-03-10

PACS:

TP273

作者简介: 明正峰男, 1962年生, 副教授, 硕士生导师, 主要从事电力电子与电力传动、新型电机及其智能控制、新型逆变电源、智能化控制仪表与集散控制系统等方面的科研与教学工作。王浩男, 1987年生, 硕士研究生, 从事新型电机及其智能控制、智能化控制仪表与集散控制系统的研究。

引用本文:

明正峰王浩, 王璐璐汶涛张竟飞. 阵列式磁悬浮用电磁铁的定点悬浮模糊控制技术[J]. 电工技术学报, 2011, 26(12): 7-13. Ming Zhengfeng Wang Hao Wang Lulu Wen Tao, Zhang Jingfei. Fuzzy Control Technology for Fix-Poit Suspension with Electromagnet Array. Transactions of China Electrotechnical Society, 2011, 26(12): 7-13.

链接本文:

http://dgjsxb.ces-transaction.com/CN/Y2011/V26/I12/7

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