电机与传动控制
|
兆瓦级直驱型永磁风力发电机无位置传感器控制
唐芬, 金新民, 姜久春, 童亦斌, 周飞
北京交通大学电气工程学院 北京 100044
Sensorless Control of MW-Level Direct-Drive Permanent Magnet Wind Generator
Tang Fen, Jin Xinmin, Jiang Jiuchun, Tong Yibin, Zhou Fei
Beijing Jiaotong University Beijing 100044 China
摘要 针对兆瓦级永磁直驱风力发电机的特点, 采用一种基于U -I 模型转子磁链位置观测的无传感器零d轴电流控制技术。详细介绍了该控制技术的实现原理, 深入分析了基于坐标变换的带饱和反馈双积分器特点, 最后通过仿真和2MW背靠背双PWM永磁直驱风电变流器的实验样机, 验证了其有效性。结果表明, 该方法具有较好的稳态与动态性能且工程实现较为简单。
关键词 :
永磁同步发电机 ,
无位置传感器 ,
直驱型风力发电 ,
零d轴电流控制
Abstract :Given the characteristics of MW-level direct-drive permanent magnet synchronous generator (PMSG), a sensorless zero d-axis current control (ZDAC) method with rotor flux position observation based on U -I model is proposed. Its implementation principle is introduced in detail. Furthermore, double integrator with a saturable feedback based on coordinate transforming is discussed in depth. Finally, simulation and experimental results on a 2MW “back to back” PWM converter prototype indicate the feasibility of the method. Results also show its excellent steady and dynamic performance as well as easy implementation.
Key words :
Permanent magnet synchronous generator
sensorless
direct-drive wind power generation
zero d-axis current control
收稿日期: 2009-12-21
出版日期: 2014-03-07
基金资助: “十一五”国家科技支撑计划资助项目(2007BAA12B04)。
作者简介 : 唐芬 女, 1984年生, 博士研究生, 主要研究方向为电力电子与电力传动, 风力发电等。金新民 男, 1950年生, 教授, 博士生导师, 主要研究方向为电力电子与电力传动, 新能源发电系统。
引用本文:
唐芬, 金新民, 姜久春, 童亦斌, 周飞. 兆瓦级直驱型永磁风力发电机无位置传感器控制[J]. 电工技术学报, 2011, 26(4): 19-25.
Tang Fen, Jin Xinmin, Jiang Jiuchun, Tong Yibin, Zhou Fei. Sensorless Control of MW-Level Direct-Drive Permanent Magnet Wind Generator. Transactions of China Electrotechnical Society, 2011, 26(4): 19-25.
链接本文:
http://dgjsxb.ces-transaction.com/CN/Y2011/V26/I4/19
[1] Polinder H, de Haan S W R, Dubois M R, et al. Basic operation principles and electrical conversion system of wind turbines[J]. Energy and Power Engineering, 2005, 15(4): 43-50. [2] Li H, Chen Z. Overview of different wind generator systems and their comparisons [J]. IET Renewable Power Generation, 2008, 2(2): 123-138. [3] 薛玉石, 韩力, 李辉. 直驱永磁同步风力发电机组研究现状与发展前景[J]. 电机与控制应用, 2008, 35(4): 1-5, 21. [4] 秦峰, 贺益康, 刘毅, 等. 两种高频信号注入法的无传感器运行研究[J]. 中国电机工程学报, 2005, 25(3): 116-120. [5] 秦峰, 贺益康, 刘毅. 永磁同步电机转子位置的无传感器自检测[J]. 浙江大学学报(工学版), 2004, 38(4): 465-469. [6] 黄雷, 赵光宙, 年珩. 基于扩展反电势估算的内插式永磁同步电动机无传感器控制[J]. 中国电机工程学报, 2007, 27(9): 59-63. [7] 陈振, 刘向东, 靳永强, 等. 采用扩展卡尔曼滤波磁链观测器的永磁同步电机直接转矩控制[J]. 中国电机工程学报, 2008, 28(33): 75-81. [8] 汪令祥, 张兴, 张崇巍, 等. 基于位置观测的直驱系统无速度传感器技术[J]. 电力系统自动化, 2008, 32(12): 78-82. [9] 胡书举, 王剑飞, 赵栋利, 等. 无速度传感器控制永磁直驱风电变流器的研制[J]. 电机与控制学报, 2009, 13(1): 67-72. [10] 陈瑶. 直驱型风力发电系统全功率并网变流技术的研究[D]. 北京: 北京交通大学, 2008. [11] Hu J, Wu B. New integration algorithms for estimating motor flux over a wide speed range[J]. IEEE Transaction on Power Electronics, 1998, 13(1): 125-133. [12] 刘军锋, 李叶松, 万淑芸. 基于U-I模型的感应电机定子磁链观测方法研究[J]. 电气传动, 2008, 38(4): 20-24.
[1]
阙鸿杰, 全力, 张丽, 徐磊, 朱孝勇. 基于自适应滤波器在线解耦的磁场增强型永磁电机无位置传感器控制 [J]. 电工技术学报, 2022, 37(2): 344-354.
[2]
边春元, 邢海洋, 李晓霞, 刘尚玥, 贾玉龙. 基于速度变化率的无位置传感器无刷直流电机风力发电系统换相误差补偿策略 [J]. 电工技术学报, 2021, 36(11): 2374-2382.
[3]
麦志勤, 肖飞, 刘计龙, 张伟伟, 连传强. 基于改进型自调整轴系幅值收敛电流解调算法的旋转高频电压注入法 [J]. 电工技术学报, 2021, 36(10): 2049-2060.
[4]
张晓光, 闫康, 张文涵. 开绕组永磁同步电机混合双矢量模型预测控制 [J]. 电工技术学报, 2021, 36(1): 96-106.
[5]
吴春, 傅子俊, 孙明轩, 柳洲. 基于扩张状态观测器负载转矩补偿的永磁同步电机全速范围无位置传感器控制 [J]. 电工技术学报, 2020, 35(zk1): 172-181.
[6]
甘志伟, 缪冬敏, 王云冲, 沈建新. 宽转速范围永磁同步发电机系统稳压控制及参数优化 [J]. 电工技术学报, 2020, 35(8): 1624-1633.
[7]
田代宗, 孙宇光, 王善铭, 杜威. 多相整流永磁同步发电机绕组内部相间短路的故障分析 [J]. 电工技术学报, 2020, 35(6): 1262-1271.
[8]
罗响, 朱莉, 郭灿新. 双定子磁场调制电机及其无位置传感器控制 [J]. 电工技术学报, 2020, 35(5): 1036-1045.
[9]
吴春, 陈科, 南余荣, 魏春, 曾志成. 考虑交叉饱和效应的变角度方波电压注入永磁同步电机无位置传感器控制 [J]. 电工技术学报, 2020, 35(22): 4678-4687.
[10]
姜燕, 李博文, 吴轩, 黄守道, 黄科元, 肖伸平, 张晓飞. 基于比例谐振滤波的改进永磁同步电机转子位置观测器 [J]. 电工技术学报, 2020, 35(17): 3619-3630.
[11]
匡斯建, 张小平, 张铸, 姜海鹏. 基于相电感交点位置角度补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法 [J]. 电工技术学报, 2019, 34(23): 4909-4917.
[12]
姚绪梁, 林浩, 鲁光旭, 王景芳, 赵继成. 一种基于线电压差积分的无位置传感器无刷直流电机换相误差检测和校正方法 [J]. 电工技术学报, 2019, 34(22): 4651-4660.
[13]
陈炜, 刘会民, 谷鑫, 李新旻, 史婷娜. 基于反电动势函数的无刷直流电机无位置传感器控制方法 [J]. 电工技术学报, 2019, 34(22): 4661-4669.
[14]
郑晓明, 米增强, 余洋, 贾雨龙, 刘力卿. 机械弹性储能箱结构及并网控制策略优化 [J]. 电工技术学报, 2019, 34(22): 4708-4718.
[15]
苏田宇, 杜文娟, 王海风. 多直驱永磁同步发电机并联风电场次同步阻尼控制器降阶设计方法 [J]. 电工技术学报, 2019, 34(1): 116-127.