电工技术学报  2014, Vol. 29 Issue (11): 53-60    DOI:
电机及其控制 |
基于电流分配系数自适应修正的平面电机解耦控制
李鑫1,朱煜1,杨开明1,王熙2
1.清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室北京100084
2.电子科技大学机械电子工程学院成都611731
Decoupled Control for Planar Motor Based on Self-Adaptive Correction for Current Distribution Coefficient
Li Xin1,Zhu Yu1,Yang Kaiming1,Wang Xi2
1. State Key Laboratory of Tribology Tsinghua University Beijing 100084 China
2. University of Electronic Science and Technology Chengdu 611731 China